Budget indicatif¶
Ordres de grandeur
Valeurs en euros, à confirmer (prix marché, airtime, et arbitrage « acheter ASV-grade vs fabriquer »). La propulsion est un poste mineur ; ce sont comms, AIS, redondance et étanchéité qui dominent — exactement les postes où se jouent les échecs.
Tableau détaillé¶
| Poste | Fiche | Fourchette basse | Fourchette haute |
|---|---|---|---|
| Coque mousse+verre+époxy+lest | S1 | 130 € | 380 € |
| Couplage magnétique (DIY) + pod | S2 | 30 € | 60 € |
| Moteur brushless + ESC + hélice + réduction | S3 | 70 € | 190 € |
| Protection hélice (tuyère + coupe-fil) | S4 | 20 € | 60 € |
| Chaîne de barre robuste ×2 + anti-louvoiement | S5 | 100 € | 400 € |
| 2× panneaux + 2× MPPT + 2× LiFePO4/BMS | S6 | 700 € | 1 600 € |
| Hydrogénération sur arbre (via ESC) | S7 | 0 € | 50 € |
| Capteurs gestion d'énergie | S8 | 0 € | 40 € |
| Étanchéité / anti-corrosion / CEM | S9 | 80 € | 250 € |
| Autopilote (Pixhawk) + GPS + compas + MCU superviseur | S10+S12 | 180 € | 450 € |
| Watchdog | S11 | 5 € | 30 € |
| Bancs de validation (moteur, barre) | S13 | 100 € | 300 € |
| Modem Iridium (RockBLOCK Plus) + antenne | S14 | 250 € | 350 € |
| AIS classe B + réflecteur + feu + marquage | S15 | 350 € | 620 € |
| Déflecteurs + propulseur d'appoint | S16 | 50 € | 160 € |
| Antifouling | S17 | 30 € | 100 € |
| Balise de survie indépendante | S18 | 250 € | 400 € |
| Sous-total matériel | ~2 400 € | ~5 500 € | |
| Airtime satellite (×2 liaisons), logistique soak test, mothership | S14/S18/S13/S19 | variable | variable |
| Total réaliste de campagne | ~4 000 € | ~10 000 €+ |
Leviers budgétaires¶
Si le budget passe sous ~5 000 ۦ
Supprimer l'hydrogénérateur dédié et tout éolien. Garder solaire 2 circuits + régénération d'arbre seulement.
Si la charge utile vitale dépasse ~50 Wh/j (AIS actif, plus de transmissions)¶
Augmenter chaque banc à ~400 Wh.
Si le couplage magnétique DIY ne tient pas >2 000 h au banc¶
Basculer sur Blue Robotics T200 (sans joint) bridé.
Si le fouling fait perdre >20 %/mois¶
Raccourcir la route/saison ou passer au foul-release.