Décisions à trancher en amont¶
Ces décisions doivent être arrêtées avant de figer la conception (jalon J0).
Taille du bateau¶
Options : 1 m initial vs ~1,5–2 m
Monter en taille aide toutes les fonctions :
| Critère | 1 m | ~1,5–2 m |
|---|---|---|
| Surface solaire | Faible | Plus grande |
| Tenue à la mer | Limitée | Meilleure |
| Vitesse de coque | ~2,4 nœuds | ~3,4 nœuds (à 2 m) |
| Complexité | Moindre | Plus grande |
Recommandation
Viser ~1,5–2 m pour la première vraie tentative, après un prototype plus petit pour valider le logiciel.
Propulsion principale¶
Options : hélice seule vs hybride
Recommandation
Hélice seule en v1 — premier essai sûr.
Ailerons à vagues en couche expérimentale séparée (voir S20).
Division¶
Options : autonome vs non-habitée
| Critère | Autonome | Non-habitée |
|---|---|---|
| Prestige | Plus élevé | Standard |
| Contrainte | Données publiques seulement | Re-routage à distance autorisé |
| Tolérance aux bugs | Nulle | Plus grande |
| Référence | Aucune réussite | SB Met a réussi ici |
Recommandation
À arbitrer selon l'ambition et la maturité logicielle. L'unique réussite (SB Met) était en non-habitée.
Route & saison¶
Options : Ouest→Est estivale d'abord vs Est→Ouest
Recommandation
Ouest→Est estivale d'abord (recommandé). Est→Ouest plus tard (91 % de probabilité d'ouragan selon Peruagus).
Acheter vs fabriquer les briques critiques¶
Arbitrer entre :
| Poste | Fabriquer (DIY) | Acheter (ASV-grade) |
|---|---|---|
| Couplage magnétique | 30–60 € — à valider au banc | Plusieurs centaines d'€ — éprouvé |
| Servo de barre | 50–200 € — incertitude durée de vie | Coûteux — certifié |
| Propulseur | Blue Robotics T200 (~200 €) | Blue Trail (centaines d'€) |
Critère de décision
Si le composant DIY tient >2 000 h au banc sans défaillance → le garder. Sinon → ASV-grade.