A — Structure, coque & tenue à la mer¶
P1 — Survie de la coque sur plusieurs mois¶
Description. La coque doit rester étanche et structurellement saine pendant 80 à 185 jours d'exposition continue : rayonnement UV, eau salée, cycles thermiques, sollicitations cycliques de la houle, chocs avec débris flottants ou animaux.
Historique / cause.
- L'avarie de coque/pont survient surtout en tempête — cas That'll Do 2016 : coque inondée, mât tordu, quille et gouvernail arrachés
- Les coques imprimées en 3D « pleines » sont fragiles sur la durée (faiblesse inter-couches, porosité, dégradation UV/sel)
- SeaCharger a subi des entailles attribuées à des morsures de requin ; des planeurs sous-marins ont retrouvé une dent de requin fichée dans la coque
Impact. Une voie d'eau ou une rupture structurelle est généralement fatale et irréversible : c'est la fin de mission, souvent sans récupération.
Solution principale : S1 — Coque auto-redressante
P2 — Auto-redressement et stabilité après chavirage¶
Description. Le bateau sera couché (knockdown) par la houle et le vent. Il doit se redresser seul, y compris partiellement endommagé ou envahi.
Historique / cause.
- L'absence d'auto-redressement transforme un simple knockdown en perte définitive
- Les engins qui durent l'intègrent par conception : AutoNaut « a chaviré et s'est auto-redressé en conditions opérationnelles réelles » ; Sailbuoy et DataXplorer insistent sur ce point
- Peruagus a utilisé une quille NACA lestée de ~16 kg de plomb + une superstructure asymétrique
Impact. Sans auto-redressement garanti, un seul gros coup de mer suffit à terminer la campagne. Avec, le bateau encaisse et repart.
Solution principale : S1 — Coque auto-redressante
P3 — Minimiser et fiabiliser les ouvertures de coque¶
Description. Chaque trappe, passage de câble ou traversée d'arbre est un point d'entrée d'eau potentiel.
Historique / cause.
- L'historique attribue de nombreuses pannes en cascade à une infiltration initiale (joint, presse-étoupe, passage d'arbre)
- Cas emblématique : une simple vis desserrée a court-circuité l'autopilote d'un Sailbuoy précoce
Impact. Fiabilité électronique et flottabilité directement en jeu ; cause racine fréquente d'autres défaillances (voir Domaine E).
Solutions : S1 — Coque · S2 — Couplage magnétique · S9 — Étanchéité