S4 — Protection d'hélice : tuyère, coupe-fil et géométrie chasse-algues¶
Répond à : P6 (hélice protégée), P24 (filets), P25 (Sargasses)
Principe¶
Trois lignes de défense complémentaires :
- Une tuyère/shroud autour de l'hélice qui repousse cordages et débris
- Des coupe-fil (line cutters) sur l'arbre qui tranchent un filin qui s'enroule
- Une géométrie chasse-algues (bords d'attaque inclinés/fléchés) sur appendices et entrée de pod pour faire glisser les Sargasses
En R&D : géométrie à rotor annulaire/sans moyeu (rim-driven), dont le centre ouvert laisse passer un filin — résistante au fouling mais ambitieuse à fabriquer (réservée à une seconde unité/banc d'essai, pas sur le chemin critique).
Faisabilité (équipe étudiante)¶
- Tuyère et déflecteurs : faciles à imprimer/stratifier au fab-lab
- Coupe-fil : pièces simples à usiner ou disponibles en accastillage
- Rotor annulaire DIY : risque de fabrication élevé — ne pas mettre sur le chemin critique
Matériel / composants¶
- Tuyère imprimée/stratifiée
- Lames coupe-fil inox
- Conception des bords d'attaque (CAO)
- Optionnel : kit propulseur à rotor annulaire (commercial, coûteux)
Coût estimatif¶
| Poste | Fourchette |
|---|---|
| Tuyère + coupe-fil (DIY) | 20–60 € |
| Rotor annulaire commercial | Élevé (non retenu pour v1) |
Avantages / Inconvénients / Risques¶
Avantages
Inconvénients
- Une tuyère ajoute un peu de traînée et peut elle-même accrocher des algues si mal dessinée
Risques
Faux sentiment de sécurité
La protection réduit le risque d'enchevêtrement — elle ne l'annule pas. D'où l'importance de la détection + dégagement (S16).
La leçon centrale¶
Solar Voyager a échoué parce que son hélice a été happée — l'évitement prime sur tout le reste.
Exemples & sources¶
- Solar Voyager : hélice happée → échec
- Littérature sur les rotors annulaires : Copenhagen Subsea, TSL Technology
- Brevets AUV sur le passage de filin au centre ouvert