S20 — Démarche progressive (modèle ENSTA Bretagne / SailBot) & organisation d'équipe¶
Répond à : enjeux humains & calendaires, P16/P19 (maturité logicielle et validation)
Solution « méta » qui conditionne toutes les autres — le facteur de réussite n°1 observé
Principe : gravir des marches¶
Ne pas viser l'Atlantique au premier bateau.
Prototype de validation logicielle
Coque RC ou simple (S1 option c) pour éprouver le logiciel d'autonomie en bassin/lac.
Bateau de test côtier
Soak test de plusieurs semaines (S13).
Compétition étudiante locale
- SailBot/IRSR (≤2 m, épreuves de navigation, évitement, endurance 7 h, station-keeping)
- WRSC (spin-off du Microtransat, courses courtes + défis d'autonomie)
Bancs d'essai grandeur réelle, à faible enjeu — excellents pour recruter, former et financer.
Le Microtransat
Organisation d'équipe¶
Recrutement¶
Équipe pluridisciplinaire : recruter du mécanique/électronique/naval autour du noyau logiciel, ou via partenariat (ENSTA/École Navale).
Documentation systématique¶
Condition de survie du projet
Le projet dépasse largement la durée d'un cursus. Les équipes nord-américaines insistent toutes sur la documentation comme condition de survie de l'équipe.
Gestion de projet pluriannuelle¶
Jalons go/no-go (voir Jalons).
Faisabilité (équipe étudiante)¶
C'est une stratégie, pas un coût matériel. Elle demande :
- De la discipline calendaire
- L'humilité de ne pas brûler les étapes
Coût estimatif¶
Incrémental (chaque marche réutilise la précédente). Principal coût = temps et logistique.
Avantages / Inconvénients / Risques¶
Avantages
- Maturation progressive
- Montée en compétence
- Recrutement et notoriété (sponsors)
- Chaque échec arrive à bas enjeu
Inconvénients
- Exige de la patience sur plusieurs promotions
Risques
Exemples & sources¶
- ENSTA Bretagne : Breizh Spirit I plateforme de test → bateaux dérivés ; VAIMOS : sorties >100 km puis >350 km avant ambition océanique ; architecture Arduino « facile à dupliquer »
- SB Met : mois de mer du Nord avant la traversée
- SailBot/IRSR : compétition étudiante ≤2 m depuis 2006 — sailbot.org ; WPI 5 titres, UBC Sailbot, Cornell CUSail >30 membres/13 filières, KTH Maribot
- WRSC : spin-off du Microtransat
- École Navale Brest : Erwan 1