Jalons de validation (go / no-go)¶
J0 — Avant-projet figé¶
Taille, division (autonome vs non-habitée), route et saison tranchées.
→ Voir Décisions à trancher
J1 — Prototype logiciel¶
Autonomie validée en bassin/lac :
- Suivi de waypoints ✓
- Modes dégradés en injection de fautes ✓
- Anti-louvoiement réglé ✓
Go si tous les replis se déclenchent correctement en SITL
J1b — Auto-redressement (nouveau — conditionne toute la coque)¶
Le concept de carène à ailes inondables (S1) n'a jamais été validé en traversée par personne. Il se valide donc en trois temps :
- Calcul : courbe GZ(φ) sur 0–180°, en état A (ailes sèches) et état B (ailes pleines). Aucune valeur négative en état B.
- Maquette 1:3 : essai de chavirage en piscine, filmé, redressement complet depuis 180° en moins de 60 s.
- Grandeur nature : chavirage volontaire du bateau complet, lesté et équipé, en eau abritée.
No-go absolu
Tant que le bateau réel ne se redresse pas seul depuis 180°, rien d'autre ne compte. Ce jalon passe avant les bancs d'endurance : il peut invalider la coque entière et imposer un retour à la quille lestée.
→ S1
J2 — Bancs d'endurance¶
- Moteur : milliers d'heures sans défaillance
- Barre : millions de cycles sans défaillance
- Bilan énergétique mesuré : chaque poste de S7 relevé à l'INA226 sur 24 h en conditions représentatives, estimations remplacées par des mesures
No-go tant que la barre n'a pas dépassé largement la durée de mission
J3 — Étanchéité¶
- Immersion prolongée ✓
- « Test de secouage » : rien ne cliquette, zéro infiltration ✓
- Balise survit à une coupure de l'alimentation principale ✓
Go si l'enceinte reste sèche
J4 — Soak test réel¶
Déploiement côtier/lac de plusieurs semaines :
- Tient sans intervention ✓
- Télémétrie de santé nominale ✓
- Bugs lents (temporels, thermiques, fouling) : aucun ✓
Go si le bateau tient et la télémétrie est nominale
→ S13
J5 — Engagement Microtransat¶
- Règlement de l'année vérifié (révision décembre) ✓
- Fenêtre météo confirmée ✓
- Mothership et airtime prêts ✓
→ S19
Jc — Compétition étudiante (optionnel mais recommandé)¶
SailBot/WRSC intercalée entre J1 et J4 comme répétition générale à bas enjeu.
→ S20