S14 — Liaison satellite robuste & redondante + télémétrie de santé¶
Répond à : P20 (perte de télémétrie → disqualification), P21 (réception de données publiques)
Principe¶
La liaison satellite Iridium SBD (type RockBLOCK) est la colonne vertébrale de la conformité (position ≥ toutes les 6 h) et du retour d'expérience.
Fiabiliser la liaison¶
- Modem étanche : RockBLOCK Plus (pas le 9602/9603 nu, non étanche) ou potting soigné
- Antenne protégée et bien placée (CEM, S9)
- Télémétrie de santé à chaque émission : position, tensions, températures, état de la machine à états, « Mayday » si voie d'eau détectée
Division autonome — frontière à respecter¶
En division autonome :
- ✅ Recevoir des données publiques (météo, AIS)
- ❌ Recevoir des commandes humaines
La frontière doit être architecturée clairement pour ne pas se disqualifier soi-même.
Tracker secondaire¶
Un tracker secondaire indépendant (lié à la balise de survie, S18) garantit qu'on conserve la position même si l'autopilote tombe.
Faisabilité (équipe étudiante)¶
Élevée : le RockBLOCK s'interface simplement (la communauté et Ground Control documentent largement le flux position → serveur → carte).
Coût récurrent à budgéter
L'airtime Iridium (facturation par message/mois) est une charge opérationnelle à prévoir sur toute la durée de la traversée.
Matériel / composants¶
- Modem Iridium SBD étanche (RockBLOCK Plus) + antenne
- Abonnement/airtime
- Serveur léger (script + base + carte) côté sol
- Tracker secondaire (sur balise S18)
Coût estimatif¶
| Poste | Coût |
|---|---|
| Modem RockBLOCK Plus | 250–300 € |
| Airtime | Variable (à confirmer) |
| Tracker secondaire | Inclus dans S18 |
Avantages / Inconvénients / Risques¶
Avantages
- Iridium = couverture mondiale
- Télémétrie de santé = diagnostic à distance + retour d'expérience même en cas d'échec
Inconvénients
- Coût d'airtime
- Consommation à chaque émission (pics au démarrage)
Risques
- Modem noyé (→ étanchéité)
- Antenne brouillée (→ CEM)
Ne jamais conditionner la mission à la liaison
Conditionner un failsafe à la liaison satellite = l'erreur de SB Wave (panne d'antenne → failsafe fatal de 4 500 km vers le point de départ).
Exemples & sources¶
- Epsom College : RockBLOCK 9602, télémétrie horaire + « Mayday » voie d'eau — groundcontrol.com
- Dossier interne : RockBLOCK 9602/9603 non étanche → version Plus
- Cas SB Wave : panne d'antenne → failsafe fatal
- Multiples disqualifications par silence : OpenTransat, Gortobot V2, etc. — microtransat.org/history