État d'avancement & enjeux¶
Où en est le projet ?¶
Stade actuel : avant-projet / page blanche
Le bateau n'existe pas encore. L'association est en cours de création. Les seuls livrables actuels sont les documents d'analyse (dont ce site fait partie).
Cette situation est normale et saine pour un projet pluriannuel. Toutes les équipes de référence ont commencé ainsi :
- L'ENSTA Bretagne a construit Breizh Spirit I comme simple plateforme de test avant d'en dériver deux bateaux
- L'IFREMER/ENSTA a fait évoluer VAIMOS sur des sorties de plus en plus longues (>100 km, puis >350 km) dans la rade de Brest avant toute ambition océanique
Le bon réflexe n'est pas de viser l'Atlantique d'emblée, mais de gravir des marches (voir S20 — Démarche progressive).
Enjeux techniques¶
Le bateau doit fonctionner seul pendant 2,5 à 4 mois dans l'un des milieux les plus hostiles au monde, sans aucune maintenance.
Trois familles de risque (par ordre de fréquence dans l'historique)¶
18 % de la probabilité d'échec prédite (analyse Peruagus).
L'incapacité du code à gérer un événement non prévu : capteur qui ment, météo extrême, état dégradé, combinaisons rares.
Capture par bateaux de pêche, enchevêtrement dans des filets, collision.
C'est la cause d'échec la plus citée par les organisateurs.
Enjeux humains¶
Une équipe étudiante est par nature pluridisciplinaire et tournante. Les équipes SailBot qui durent sont composées d'étudiants en mécanique, génie naval, électronique et logiciel.
Deux impératifs :
- Documenter sans relâche pour assurer la transmission entre promotions (le projet dépasse largement la durée d'un cursus)
- Financement et animation : l'ENSTA Bretagne a réinvesti les 10 000 € du Trophée Poséidon DCNS dans la version suivante de son robot
Enjeux calendaires¶
Le projet est intrinsèquement pluriannuel :
- La traversée elle-même dure des mois
- La construction et la validation en durent bien davantage
- Peruagus a fait tourner son moteur plus de 3 000 heures au banc avant lancement
- Un servo de barre doit encaisser 2 à 3 millions de cycles
La fenêtre de lancement est contrainte : pour la route Ouest→Est, l'été est le bon créneau (la fenêtre de SB Met, départ début juin).
Règlement à vérifier chaque année
Les règles sont révisées chaque décembre. Vérifier impérativement le règlement de l'année, les lignes de départ/arrivée et la procédure d'inscription avant tout engagement de conception.