E — Électronique embarquée, étanchéité & CEM¶
P13 — Étanchéité du boîtier électronique sur la durée¶
Description. L'électronique doit rester sèche malgré l'immersion répétée du pont, la pression, les cycles thermiques.
Historique / cause.
« C'est là que les projets de fab-lab échouent habituellement. »
- Voie d'eau par joint/presse-étoupe, infiltration par les passages d'arbre/servo
- Le modem RockBLOCK 9602/9603 n'est pas étanche — préférer une version durcie/Plus ou un potting soigné
Impact. Court-circuit, corrosion, faux contacts → pannes en cascade. Cause racine fréquente d'autres défaillances.
Solution principale : S9 — Étanchéité & CEM
P14 — Corrosion et tenue aux vibrations¶
Description. L'eau salée corrode connecteurs et fixations ; les vibrations desserrent et fatiguent.
Historique / cause.
- Corrosion des connecteurs (oxydation, faux contacts intermittents)
- Accastillage/fixations rompus
- Archétype de la vis desserrée qui court-circuite
- Les couplages galvaniques mal maîtrisés accélèrent la corrosion
Impact. Pannes intermittentes très difficiles à diagnostiquer à distance ; ruptures mécaniques.
Solution principale : S9 — Étanchéité & CEM
P15 — Compatibilité électromagnétique (CEM) entre antennes et électronique¶
Description. GPS, liaison satellite, AIS, éventuellement LoRa/GSM, plus les hacheurs de puissance (ESC, MPPT) cohabitent dans un volume minuscule.
Historique / cause.
- Leçon directe d'autres projets (DeepPlankter) : des antennes mal séparées se brouillent mutuellement
- Les hacheurs polluent le bus et peuvent perturber le GPS/compas
- La corruption de carte SD sous alimentation instable est un problème connu d'ArduPilot/Pixhawk
Impact. Perte de position, télémétrie dégradée, dysfonctionnement de l'autopilote.
Solution principale : S9 — Étanchéité & CEM