S9 — Discipline d'étanchéité, anti-corrosion, anti-vibration et CEM¶

Répond à : P13 (étanchéité électronique), P14 (corrosion/vibrations), P15 (CEM)

Solution transverse de « culture d'ingénierie »

Ce n'est pas une pièce à acheter — c'est une discipline à appliquer à chaque composant, chaque câble, chaque fixation.

Principe¶

Étanchéité systématique¶

Conformal coating sur toutes les cartes
Potting des jonctions définitives
Enceintes à double joint torique avec presse-étoupe/penetrators de qualité
Câble marine + connecteurs étamés/dorés + graisse diélectrique
Capteur de voie d'eau (approche Epsom College — déclenche un « Mayday »)

Anti-corrosion & anti-vibration¶

Anodes sacrificielles (zinc/aluminium)
Frein-filet sur chaque vis
« Test de secouage » avant lancement : rien ne doit cliqueter

Astuce navale¶

Incliner les sorties d'arbre à ~15° pour que le joint sorte au-dessus de la flottaison (technique Peruagus) — utile si un arbre traversant subsiste malgré S2.

CEM¶

Séparer physiquement les antennes (GPS/sat/AIS/LoRa)
Éloigner les hacheurs (ESC, MPPT) de l'électronique sensible
Alimenter le calculateur sur une ligne propre (éviter la corruption de carte SD)
Bus d'alimentation fusionnés et redondants

Faisabilité (équipe étudiante)¶

Moyenne : ce sont des bonnes pratiques plus que de la haute technicité, mais elles exigent de la rigueur et de l'expérience.

Le test de secouage et l'immersion prolongée sont des jalons go/no-go simples.

Matériel / composants¶

Vernis tropicalisant (conformal coat)
Résine de potting
Joints toriques, presse-étoupe/penetrators (Blue Trail Cobalt 600 m, Blue Robotics)
Gaine et connecteurs marine
Graisse diélectrique
Anodes zinc/aluminium
Frein-filet
Capteur de voie d'eau

Coût estimatif¶

80–250 € (consommables + connecteurs de qualité). Penetrators ASV-grade : plus cher à l'unité.

Avantages / Inconvénients / Risques¶

Avantages

Élimine en amont une grande famille de pannes en cascade

Inconvénients

Effort « invisible », parfois négligé sous pression calendaire

Risques

Un seul passage mal scellé suffit

La vis desserrée est l'archétype. Mitiger par checklist et tests d'immersion.

Exemples & sources¶

SeaCharger : panneaux câblés en dur, pas de connecteurs
Peruagus : sorties d'arbre inclinées 15°
RockBLOCK 9602/9603 non étanche → version Plus ou potting (Ground Control)
Leçon CEM de DeepPlankter : antennes qui se brouillent
Epsom College : capteur de voie d'eau déclenchant un « Mayday »