Vue d'ensemble du projet¶
Epi'Tortue est le projet de l'association étudiante EPITA pour le Microtransat Challenge : concevoir, construire et engager un bateau autonome motorisé capable de traverser l'Atlantique Nord.
Résumé en un coup d'œil¶
| Critère | Valeur |
|---|---|
| Longueur hors-tout | < 2,4 m (règlement Microtransat) |
| Propulsion | Électrique solaire — moteur brushless + couplage magnétique |
| Route visée | Ouest→Est (Terre-Neuve → Irlande, ~2 700 nm) |
| Durée estimée | 80 à 185 jours |
| Classe | Non-voile (motorisée) |
| Division | Autonome (objectif) ou non-habitée |
| Solaire installé | ≥ 200 Wc, cible 250 Wc — panneaux à plat sur le pont |
| Stade actuel | Avant-projet / page blanche |
Les trois grandes leçons de l'historique¶
Aucun bateau motorisé n'a jamais terminé le Microtransat
Sur plus de 30 tentatives depuis 2010, une seule réussite : SB Met (voilier, 2018). La classe motorisée reste entièrement à conquérir.
Les bateaux n'échouent pas parce qu'ils sont trop lents. Ils échouent pour trois familles de raisons :
- Défaillances logicielles / comportement de repli — 18 % de la probabilité d'échec prédite (analyse Peruagus)
- Dangers externes humains — capture par bateaux de pêche, enchevêtrement dans des filets
- Pannes mécaniques d'usure — le gouvernail est le tueur n°1 récurrent
Ce que l'analyse a établi jusqu'ici¶
Trois points sont désormais chiffrés et ne relèvent plus de l'intuition.
1. Le solaire est le levier n°1, et 100 Wc est sous-dimensionné
À 100 Wc, une journée couverte est un déficit net : le bateau puise dans ses batteries rien que pour rester en vie. À 250 Wc, même la pire journée simulée laisse un solde positif. Le dimensionnement solaire n'est pas un réglage de performance, c'est une marge de survie. → S7 — Bilan énergétique
2. Le pont plat est optimal, et c'est robuste
Aucune géométrie inclinée ne fait mieux dès qu'on tient compte du fait que le cap est imposé par la route, pas par le soleil. Le plafond absolu de toute optimisation d'orientation est +15,6 %, atteignable seulement par un suiveur 2 axes. Un plan incliné qui gagne 1 % dans un sens en perd 10 % dans l'autre. → Annexe — Simulation solaire
3. La vitesse moyenne est une contrainte de survie, pas de performance
L'estimation « 80 à 185 jours » cache un effet de seuil. Départ mi-juin : à 250 Wc, la production moyenne passe de ~800 Wh/j en juillet à ~150 Wh/j en novembre. En novembre à 50°N, la production ne couvre plus la charge hôtelière — le bateau meurt en mer.
La traversée doit donc être bouclée avant fin septembre. Toute avarie qui coûte des semaines ne coûte pas seulement du temps : elle peut coûter la mission. C'est un argument de plus pour la redondance des organes d'usure (barre, hélice) plutôt que pour la vitesse de pointe.
Pages de cette section¶
- Le défi Microtransat — règles, historique, compétition
- Objectif & priorités — ce que l'association veut accomplir
- État d'avancement — où on en est et les enjeux
- Architecture retenue — les choix déjà actés